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无人机集群助力精准农业
来源: psuav.cn  Time2016-12-21

随着农业无人机应用的广泛开展,业界的目光已经从单纯的无人机农药喷洒逐渐扩展到无人机农业信息采集、农业光谱数据分析等领域,为了弥补单机作业的缺陷,无人机集群技术也开始得到农业领域的关注。SAGA项目,也就是农业应用的机器人集群(Swarm Robotics for Agricultural Applications),将帮助农民绘制农田中的杂草地图,从而提高作物产量。该系统是一个由ECHORD ++资助的研究项目,由一组多架无人机互相配合,协同监测一块农田区域,并通过机载机器视觉设备,精确找到作物中的杂草并绘制杂草地图。

无人机集群中的无人机互相交互信息,充分利用各自获取的信息,优先在杂草最密集的区域作业,算法类似自然界中蜜蜂群尽可能在花朵最密集的区域采蜜,这种路径优化技术有助于提高作业效率。

SAGA项目协调人,意大利国家研究委员会认知科学和技术研究所研究员Vito Trianni博士说:“将群体机器人应用于精确农业代表了一种技术模式的转变,具有巨大的潜在影响。随着机器人硬件的价格下降,机器人的小型化和能力增加,我们很快将能够在实现自动化精准农业解决方案。这需要单个无人机之间能够作为一个整体协调工作,以便有效地覆盖大面积区域并进行信息交互与协同作业。无人机集群技术为这样的需求提供了解决方案。微型机器人避免土壤压实,只在作物生长的间隙行动避免压坏作物,采用机械而不是化学方式进行除草,无人机和地面机器人集群可以精确的适应不同的农场规模。SAGA项目提出了精确农业的解决方案,包括新颖的硬件与精确的个体控制与群体智能技术。”

SAGA项目利用机器视觉实现杂草识别和定位,利用无人机集群实现杂草地图的协同绘制,专门从事工业级无人机监测和检查的荷兰公司Avular B.V.为本项目提供了无人机和机器视觉硬件解决方案。

SAGAECHORD ++资助,ECHORD ++是一个欧洲公益项目,旨在通过在特定应用领域的重点推进,将机器人研究“从实验室推向市场”,其关注的领域重点为精密农业。 SAGA是一个合作研究项目,主体为意大利国家研究委员会(CNR)的认知科学和技术研究所(ISTC-CNR),该研究所提供关于无人机和机器人集群应用的专业技术,并担任SAGA活动的协调员;瓦赫宁根大学和研究所(WUR)提供在农业机器人和精确农业领域的专业技术;Avular B.V.公司实现具体解决方案。

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